Una matrice è una tabella di m x n numeri disposti su m righe e n colonne.
I numeri che compaiono nella tabella si dicono elementi di matrice .
La loro individuazione avviene attraverso la loro posizione di riga e colonna.
Il primo indice è l'indice di riga mentre il secondo è l'indice di colonna.
Ad esempio, il quadro di numeri
è una matrice 3 x 5.
L'elemento 8 essendo posizionato sulla prima riga e quarta colonna è indicato con .
In generale gli elementi di una matrice A si indicano con il simbolo dove il primo indice i indica la riga di appartenenza mentre il secondo indice j precisa la colonna a cui l'elemento appartiene, così ad esempio si ha
= elemento che compare nella seconda riga e quinta colonna = -4
In generale una matrice A di m righe e n colonne si denota con
A =
oppure in forma più sintetica A = ( ) i = 1 .. m , j = 1 .. n
In generale le matrici sono denotate con lettere maiuscole dell'alfabeto mentre i loro elementi con la corrispondente lettera minuscola abbinata al doppio indice.
Il numero di righe e di colonne di una matrice è detto ordine o dimensione della matrice.
Uguaglianza tra matrici
Due matrici A e B si dicono uguali se hanno la stessa dimensione e se per ogni i , j
Esempio
Si considerino le seguenti matrici
A = B = C =
Si osservi che per ogni i = 1 , 2 , j = 1 , 2 , 3 mentre e quindi A = B ma
Sottomatrice
Una sottomatrice di una matrice A è la matrice che si ottiene cancellando da A righe e / o colonne.
Esempio
Si consideri la matrice
A =
La matrice A'= è ottenuta eliminando la terza riga e la terza e quarta colonna di A e pertanto è una sottomatrice di A.
A''= è anch'essa una sottomatrice di A in quanto da essa ottenuta eliminando la prima e terza riga, e la prima e la quarta colonna.
La matrice non è invece una sottomatrice di A in quanto non è da essa ottenibile tramite cancellazione di righe e/o colonne.
Matrice Trasposta
Si dice trasposta di una matrice A e si indica con il simbolo AT , la matrice ottenuta da A scambiando ordinatamente le righe con le colonne.
Esempio
Data la matrice
A = , la sua trasposta è AT =
Evidentemente se A è m x n allora AT è di ordine n x m.
Escluso il caso in cui sia A matrice quadrata, la trasposta di A è sicuramente diversa da A avendo le due matrici diverse dimensioni.
Anche nel caso di matrici in cui m = n la trasposta, salvo rare eccezioni, è diversa dalla matrice data.
Esempio
Rispetto alla matrice quadrata
A =
la sua trasposta è
AT =
Si osservi che A¹AT
Vettori riga e vettori colonna
Una matrice costituita da una sola riga è detta vettore riga .
Ad esempio
è un vettore riga
Una matrice costituita da una sola colonna è detta vettore colonna .
Ad esempio
è un vettore colonna
Ovviamente il trasposto di un vettore riga è un vettore colonna e viceversa.
Matrice quadrata
Una matrice è detta quadrata se il numero delle righe è uguale al numero delle colonne.
In questo caso il numero delle righe è detto ordine della matrice.
A =
Matrice quadrata di ordine 3
Diagonale principale
Data una matrice quadrata di ordine n, si definisce diagonale principale di A l'insieme degli elementi di uguale indice ovvero:
Esempio
Rispetto alla matrice
A =
la diagonale principale è costituita dagli elementi: 2 , 3 , 9
Matrice Identica
Una matrice quadrata avente gli elementi della diagonale principale uguali a 1 e i restanti uguali a zero è detta matrice identica .
Indicheremo la matrice identica con I o con In se ne dobbiamo precisare l'ordine.
Esempio
I2=
I3 =
Matrice simmetrica
Sia A quadrata di ordine n. A è detta simmetrica se per ogni i,j con .
Osserviamo che A è simmetrica se e solo se A=AT .
Matrice triangolare inferiore (superiore)
Una matrice triangolare inferiore ( superiore ) è una matrice quadrata i cui elementi al di sopra (sotto) della diagonale principale sono tutti nulli.
Matrice triangolare superiore
Matrice triangolare inferiore
Matrice diagonale
Una matrice è detta diagonale se
Si osservi che una matrice diagonale è simmetrica, ed è sia triangolare superiore che inferiore